专业技术领域¶

这里来放置细粒度比较大的，专业性比较强的方向

功率电子技术¶

功率电子对应的电赛中电源类题目

高频对应电赛中高频，模拟信号处理，通信类题目，也包括精密仪器仪表

测控技术对应电赛中仪器仪表以及控制类题目

(wifi, 蓝牙，lora, 上下位机编程，网络编程）

这类技术是测控可能会碰到多一些，比较交叉，最近 2020 年电赛题目 a 题就是这类题目

而且这个方向很可能和任何一个方向进行组合

(我们通过ESP32的学习，来进一步了解TCP/IP协议，以及其他的网络通信协议)

图形图像

这一块很大情况是最近电子类竞赛题中也有挺多出现过

车的巡线，人脸识别，图形跟踪，

然后也不是只停留在传统方式了，很多会涉及到现在发展相当快的机器学习

声音信号

这一块其实跟高频电子那块也有关联，以前有过一些题目需要通过互相关等信号处理算法进行声音的定向和定位，一样也很有可能会涉及到机器学习

电磁信号

传统一般就是小车 pid 巡线

这一块目前在智能车比赛中已经出现了 ai 组别，也是要涉及到机器学习的，对赛道进行分类，然后采取不同的 pid

机器人导航

这一类专业性比较强，主要是 slam 算法以及路径规划算法，这些的话对处理器的要求就比较高了，需要 soc 级别的，一般采用 ros 等现成框架，如果要深入领域内。那么就要去扣原理而不是仅仅做出效果。电赛基本很难涉及，因为电赛周期比较短，但如果说像飞机这种，用 slam 来代替光流，应该会稳定很多

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